ABB机器人配置基于PROFINET的福尼斯焊机
1. ABB机器人针对福尼斯、ESAB、RPC、SKS等焊机，已经内置了对应I/O配置。
2. 本文举例ABB机器人配置基于PROFINET的福尼斯TPSi系列焊机，机器人使用LAN3网口，机器人IP：192.168.1.40， 焊机IP：192.168.1.39
3. 要使用基于PROFINET的焊机，机器人需要有888-2PROFINET CONTROLLER\device选项以及633-4 Arc选项。
4. 要配置基于PROFINET的福尼斯焊机，需要修改机器人系统，在Power Source中勾选Fronius TPS/i, 总线类型选择Profinet并重置系统
5. 带有以上选项的系统，会默认创建一个虚拟的Profinet device ：ioFronius1
6. 进入如下的I/O工程工具
7. 设置机器人Profinet网络的IP地址和对应网口
右击profinet，扫描网络，设置焊机的ip地址和stationName并写入
9. 依次导入福尼斯焊机配置文件，如下图（iofroniustpsi1为机器人系统自带的虚拟device，io信号已经关联到该设备上，稍后做修改）
10. 修改福尼斯从站的StationName（根据需要修改），设置从站的IP地址和网关
11. 写入配置并重启
12. 导出机器人I/O配置，
并注意PROFINET_DRIVER下是否有Legacy_LLDP参数，若没有添加
重新导入I/O配置文件，导入时选择先删除原有文件
13. 再次进入i/o工程工具，删除系统自带的iofroniustpsi1设备
14. 修改下图的standard_image的Name为iofroniustpsi1
15. 点击“写入配置”并重启
16. 此时可以看到机器人与福尼斯焊机通讯正常
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