软件“建模”菜单栏下，点击“Smart组件”命令按钮，为工作站添加一个空的Smart组件。
在空Smart组件中分别添加1个“PaintApplicator”子对象组件、1个“ColorTable”子对象组件和1个“RapidVariable”子对象组件
PaintApplicator是喷涂应用Smart组件，使用此组件能够在喷涂qiang上生成喷涂雾化模型，并在指定工件上生成规定的喷涂漆面效果。PaintApplicator各参数含义如下。
Part：选择要喷涂的工件。
Color：喷涂颜色设置，一般由ColorTable组件进行属性传递。
ShowPreviewCone：启动后，将按设定的尺寸显示喷涂雾化模型。
Strength：设置油漆的流量，即单位时间内喷涂qiang喷出的油漆体积，此参数决定漆面颜色浓淡程度。
Range：设定喷涂雾化模型长度，即油漆从喷涂qiang喷出后的有效长度。
Width：设定喷涂雾化模型比较大宽度，即油漆从喷涂qiang喷出后到有效长度时的宽度值。
Height：设定喷涂雾化模型比较大高度，即油漆从喷涂qiang喷出后到有效长度时的高度值。
Enabled：喷涂应用Smart组件启动与停止控制I/O信号，当信号置位时，组件启动；反之，组件停止。
Clear：喷涂效果去除控制I/O信号，信号接通后，工件上的喷涂效果立即去除。
喷涂应用Smart组件参数设置完成后，点击“应用”按钮，软件工作区出现喷涂雾化模型。左侧浏览树中，将PaintApplicator拖拽到喷涂qiang，ROBOBEL926_T_TD_03上，在弹出的选择工具框架对话框中选择喷涂qiang的TCP坐标系，即ROBOBEL926_T_TD_0，点击“确定”按钮。
ColorTable是喷涂应用颜色列表Smart组件，在此组件中可以按照索引号定义喷涂颜色的数量以及每个索引号对应的油漆颜色。ColorTable各参数含义如下。
NumColors：定义颜色数量。
SelectedColorIndex：颜色索引号设定，即通过设定颜色对应的索引号来选择相应的颜色，索引编号从0开始。
SelectedColor：显示当前设定的索引号（SelectedColorIndex）对应的颜色。
Color(0,1,2,3,…)：定义每个索引号对应的颜色，索引编号从0开始，依次递增。
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